行业首个，中国移动开源连接 VLA / WAM 模型与机器人本体的通用工程底座 Open-RAIL

中国移动于9月16日宣布，面向全球开源了行业内首个用于连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座——Open-RAIL。

机器人能执行的任务日益增多，它们借助VLA/WAM模型理解环境、识别手势和语音，从而自主完成工作。然而，为机器人配备智能系统后，并不意味着它们能直接运作。在实际应用过程中，不同机器人的控制逻辑各不相同，一旦更换新机型，就需要重新转换指令。

中国移动推出的Open-RAIL打破了系统间的障碍，使模型推理、实体执行、数据反馈以及模型优化在同一个底座内形成闭环运作。

• 已适配4款异构机器人：新机型接入时间从“按周计”压缩至“按小时计”
• 已支持10个主流VLA/WAM模型：新模型接入仅需50至100行代码
• 动作平滑度提升两个数量级：关节加速度标准差从10+rad/s²降至0.1rad/s²
• 数据采集零额外成本：每次实际运行都在自动积累训练数据，格式可直接使用
• 端边云灵活部署：代码无需改动，边缘端算力不再构成限制

不同品牌的机器人在关节定义、通信协议和坐标系方向上存在差异。Open-RAIL提取了一层轻量级硬件抽象层，将控制、状态读取和动作执行统一标准化：新机器人接入时，只需完成底层适配和注册，上层逻辑可完全复用，无需修改。

模型方面也是如此——通过统一接入约定，新模型只需实现标准推理接口即可接入。目前，该系统已适配4款异构机器人，支持10个主流VLA/WAM模型，新模型接入通常只需50到100行代码。

Open-RAIL开源地址：https://cmcc-tao.github.io/open-rail/